เครื่องตรวจจับแรงและหุ่นยนต์

บังคับเซ็นเซอร์และหุ่นยนต์

ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอุตสาหกรรมการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์กำลังแพร่หลายมากขึ้นเรื่อย ๆ และประสิทธิภาพการทำงานที่มีประสิทธิภาพช่วยเพิ่มกำลังการผลิตขององค์กรอย่างมาก อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่สามารถตรวจจับสภาพแวดล้อมโดยรอบได้ดีและจำเป็นต้องรวมกับเครื่องมือมืออาชีพเพื่อให้ได้ฟังก์ชั่นบางอย่าง เมื่อมีการแนะนำเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันมากขึ้นในหุ่นยนต์พวกเขาจะมีความอ่อนไหวและฉลาดมากขึ้น นี่คือห้าแอปพลิเคชั่นของเซ็นเซอร์บังคับในหุ่นยนต์:

1. Hengli
เซ็นเซอร์แรงบิดถูกผลิตขึ้นเป็นครั้งแรกสำหรับการใช้งานเช่นการบดและการขัด เนื่องจากความยากลำบากในการทำให้แอปพลิเคชันเหล่านี้เป็นไปโดยอัตโนมัติหุ่นยนต์จึงจำเป็นต้องมีข้อเสนอแนะบางประการเพื่อตรวจสอบว่าแรงที่พวกเขากำลังผลักดันนั้นเพียงพอหรือไม่
ด้วยการแนะนำลูปข้อเสนอแนะแบบบังคับในโปรแกรมมันเป็นเรื่องง่ายที่จะทำให้แอปพลิเคชันเหล่านี้เป็นไปโดยอัตโนมัติและบรรลุความสอดคล้องในกระบวนการผลิต ในกรณีนี้จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ภายนอกแทนโซลูชันฝังตัวที่จัดทำโดยผู้ผลิตหุ่นยนต์

2. การวางตำแหน่งเป้าหมาย
ในแอปพลิเคชันที่ใช้งานได้ผู้ใช้หลายคนมักจะเชื่อว่าวิธีเดียวที่จะค้นหาและหาปริมาณส่วนประกอบคือการใช้เซ็นเซอร์ภาพ แต่ในความเป็นจริงนี่ไม่ใช่ทางออกเดียว ไม่สามารถปฏิเสธได้ว่าระบบภาพเป็นวิธีที่ดีในการค้นหาหรือหาปริมาณส่วนประกอบ แต่การใช้เซ็นเซอร์แรงเพื่อค้นหาและตรวจจับส่วนประกอบก็เป็นไปได้เช่นกัน การกำหนดตำแหน่งของพวกเขาบนระนาบ XY เป็นสิ่งหนึ่งการกำหนดความสูงของพวกเขาเป็นอีก ในความเป็นจริงเพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้จำเป็นต้องมีระบบการมองเห็น 3 มิติ ถ้ามันเป็นกองวัตถุไม่จำเป็นต้องรู้รูปร่างต้นไม้ที่แน่นอนของเสาเข็มทั้งหมดเพียงไปที่กองวัตถุนั้นทุกครั้งที่มองหามัน หุ่นยนต์ต้องกำหนดความสูงของกองวัตถุและปรับความสูงที่จับได้อย่างต่อเนื่อง
ฟังก์ชั่นการค้นหาอื่นที่ใช้เซ็นเซอร์บังคับคือ "โหมดฟรี" ของเซ็นเซอร์ นี่อาจเป็นเพราะการใช้พารามิเตอร์ของเซ็นเซอร์แรงไม่เพียงพอ โหมด "โหมดฟรี" หรือ "ศูนย์แรงโน้มถ่วง" สามารถ "เพิ่มขึ้น" แกนของหุ่นยนต์ซึ่งจะช่วยให้สามารถปรับปรุงการปฏิบัติตาม ตัวอย่างเช่นหากคุณต้องการกระชับส่วนหนึ่งในเครื่อง CNC คุณสามารถเพิ่มสองแกนเพื่อให้ชิ้นส่วนสามารถปิดได้อย่างสมบูรณ์แบบในขณะที่ยังคงยึดเกาะที่แน่นอน สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าแรงทั้งหมดจะถูกนำไปใช้กับศูนย์กลางของส่วนประกอบโดยไม่มีแรงเพิ่มเติมใด ๆ ที่ทำหน้าที่บนแกนของหุ่นยนต์

3. กำลังซ้ำ ๆ
หากผู้ใช้กำลังพิจารณาใช้หุ่นยนต์สำหรับงานประกอบพวกเขาหวังว่าหุ่นยนต์จะสามารถทำซ้ำงานเดียวกันซ้ำแล้วซ้ำอีก อย่างไรก็ตามหนึ่งในเหตุผลที่งานประกอบเป็นเรื่องยากที่จะทำให้อัตโนมัติคือพวกเขาต้องการให้ผู้ประกอบการทำการทดสอบกำลัง โดยการแนะนำเซ็นเซอร์แรงแรงภายนอกที่ใช้ในระหว่างกระบวนการประกอบสามารถรู้สึกได้ หุ่นยนต์ต้องใช้แรงที่แม่นยำมากเมื่อติดตั้งแบตเตอรี่บนโทรศัพท์มือถือ เนื่องจากความเสียหายที่ง่ายของส่วนประกอบเหล่านี้จึงเป็นเรื่องยากที่จะรวบรวมมันเหมือนเดิมและไม่เสียหาย นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไมควรตั้งค่าแรงที่ต่ำมากเพื่อป้องกันไม่ให้มีการจัดแนวส่วนประกอบและความเสียหาย
4. ชั่งน้ำหนักสิ่งต่างๆ
แอปพลิเคชันในภาพด้านบนคือการแยกลูกบอลน้ำแข็งสีส้มและสีน้ำเงิน อย่างไรก็ตามวิธีที่เราใช้พวกเขาไม่มีส่วนเกี่ยวข้องกับสีของพวกเขา ที่จริงแล้วมันเกี่ยวข้องกับน้ำหนักของพวกเขา เด็กซนสีส้มหนักกว่าเด็กซนสีน้ำเงิน เซ็นเซอร์สามารถแยกแยะได้ตามน้ำหนัก

หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันส่วนใหญ่บรรลุคำแนะนำด้วยตนเองโดยใช้เซ็นเซอร์กำลังในตัว แต่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมไม่มีเซ็นเซอร์ประเภทนี้ในตัว นั่นเป็นเหตุผลที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมต้องการเซ็นเซอร์แรง ด้วยเซ็นเซอร์พลังคุณสามารถแนะนำหุ่นยนต์การสอนด้วยตนเองโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์การสอน ด้วยเซ็นเซอร์แรงเพียงหนึ่งเดียวหุ่นยนต์สามารถสอนได้โดยการตั้งค่าจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดเช่นเดียวกับวิถีเชิงเส้นในระหว่าง
เท่าที่เห็นแล้วการตอบรับแรงมีประโยชน์มากและสามารถนำไปใช้กับแอปพลิเคชันที่แตกต่างกันได้ คุณสามารถวิเคราะห์เวิร์กโฟลว์ของคุณและดูว่าคุณสามารถใช้เซ็นเซอร์แรงแทนระบบภาพได้หรือไม่ เวลาส่วนใหญ่เซ็นเซอร์บังคับให้รวมเข้าด้วยกันและไม่ต้องการผู้รวมระบบเนื่องจากผู้ใช้สามารถทำให้เสร็จสมบูรณ์ได้เอง