เครื่องตรวจจับแรงและหุ่นยนต์

เซ็นเซอร์วัดแรงและหุ่นยนต์
เนื้อหาภาษาจีนที่แยกออกมามีดังนี้:

ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์จึงแพร่หลายมากขึ้นเรื่อยๆ และประสิทธิภาพการทำงานที่มีประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ช่วยเพิ่มขีดความสามารถในการผลิตขององค์กรได้อย่างมาก อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่สามารถตรวจจับสภาพแวดล้อมโดยรอบได้ดีนัก และจำเป็นต้องใช้ร่วมกับเครื่องมือระดับมืออาชีพเพื่อให้บรรลุฟังก์ชันบางอย่าง เมื่อมีการนำเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันมากขึ้นเรื่อยๆ มาใช้ในหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ก็จะมีความไวและชาญฉลาดมากขึ้น นี่คือการประยุกต์ใช้เซ็นเซอร์วัดแรงในหุ่นยนต์ 5 แบบ:
1. เหิงลี่
เซ็นเซอร์วัดแรงบิดถูกผลิตขึ้นครั้งแรกสำหรับการใช้งาน เช่น การเจียรและการขัดเงา เนื่องจากความยากในการทำให้การใช้งานเหล่านี้เป็นไปโดยอัตโนมัติ หุ่นยนต์จึงต้องการการตอบสนองแรงบางอย่างเพื่อพิจารณาว่าแรงที่พวกมันผลักดันนั้นเพียงพอหรือไม่
ด้วยการแนะนำวงจรป้อนกลับแรงในโปรแกรม ทำให้ง่ายต่อการทำให้การใช้งานเหล่านี้เป็นไปโดยอัตโนมัติ และบรรลุความสอดคล้องกันในกระบวนการผลิต ในกรณีนี้ จำเป็นต้องมีอุปกรณ์ภายนอกแทนโซลูชันแบบฝังตัวที่ผู้ผลิตหุ่นยนต์ให้มา
2. การวางตำแหน่งเป้าหมาย
ในการใช้งานจริง ผู้ใช้จำนวนมากมักจะเชื่อว่าวิธีเดียวในการระบุตำแหน่งและวัดปริมาณส่วนประกอบคือการใช้เซ็นเซอร์ภาพ แต่ในความเป็นจริง นี่ไม่ใช่ทางออกเดียว ปฏิเสธไม่ได้ว่าระบบภาพเป็นวิธีที่ดีในการระบุตำแหน่งหรือวัดปริมาณส่วนประกอบ แต่การใช้เซ็นเซอร์วัดแรงเพื่อค้นหาและตรวจจับส่วนประกอบก็เป็นไปได้เช่นกัน การกำหนดตำแหน่งบนระนาบ X-Y เป็นสิ่งหนึ่ง การกำหนดความสูงเป็นอีกสิ่งหนึ่ง ในความเป็นจริง เพื่อให้บรรลุสิ่งนี้ จำเป็นต้องมีระบบภาพ 3 มิติ หากเป็นกองวัตถุ ไม่จำเป็นต้องทราบขนาดต้นไม้ที่แน่นอนของกองวัตถุทั้งหมด เพียงแค่ค้นหาทุกครั้งที่คุณเข้าไปในกองวัตถุนั้น หุ่นยนต์จะต้องกำหนดความสูงของกองวัตถุเท่านั้น และปรับความสูงในการจับอย่างต่อเนื่อง
อีกหนึ่งฟังก์ชันการค้นหาที่ใช้เซ็นเซอร์วัดแรงคือ "โหมดอิสระ" ของเซ็นเซอร์ นี่อาจเป็นเพราะการใช้พารามิเตอร์ของเซ็นเซอร์วัดแรงไม่เพียงพอ โหมด "อิสระ" หรือโหมด "แรงโน้มถ่วงเป็นศูนย์" สามารถ "ปลดปล่อย" แกนของหุ่นยนต์ ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ปรับปรุงการปฏิบัติตามข้อกำหนดได้ ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการขันส่วนหนึ่งบนเครื่อง CNC คุณสามารถปลดปล่อยสองแกนเพื่อให้ส่วนนั้นปิดได้อย่างสมบูรณ์แบบในขณะที่ยังคงรักษาการยึดเกาะบางอย่าง สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าแรงทั้งหมดจะถูกนำไปใช้กับศูนย์กลางของส่วนประกอบ โดยไม่มีแรงเพิ่มเติมใดๆ กระทำต่อแกนของหุ่นยนต์
3. แรงซ้ำ
หากผู้ใช้กำลังพิจารณาใช้หุ่นยนต์สำหรับงานประกอบ พวกเขาหวังว่าหุ่นยนต์จะสามารถทำซ้ำงานเดิมซ้ำแล้วซ้ำเล่าได้ อย่างไรก็ตาม หนึ่งในเหตุผลที่ทำให้งานประกอบเป็นเรื่องยากที่จะทำให้เป็นไปโดยอัตโนมัติคือต้องให้ผู้ปฏิบัติงานทำการทดสอบแรง ด้วยการแนะนำเซ็นเซอร์วัดแรง สามารถรับรู้แรงภายนอกที่ใช้ในระหว่างกระบวนการประกอบได้ หุ่นยนต์จำเป็นต้องใช้แรงที่แม่นยำมากเมื่อติดตั้งแบตเตอรี่ในโทรศัพท์มือถือ เนื่องจากส่วนประกอบเหล่านี้เสียหายได้ง่าย จึงเป็นเรื่องยากที่จะประกอบให้สมบูรณ์และไม่เสียหาย นั่นคือเหตุผลที่ควรตั้งค่าเกณฑ์แรงที่ต่ำมากเพื่อป้องกันการจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องและความเสียหายของส่วนประกอบ  
เนื้อหาภาษาจีนที่แยกออกมามีดังนี้:

4. ชั่งน้ำหนักสิ่งของ
การประยุกต์ใช้ในภาพด้านบนคือการแยกก้อนน้ำแข็งสีส้มและสีน้ำเงิน อย่างไรก็ตาม วิธีที่เราใช้สิ่งของเหล่านี้ไม่มีส่วนเกี่ยวข้องกับสีของมัน อันที่จริง มันเกี่ยวข้องกับน้ำหนักของมัน พัคสีส้มมีน้ำหนักมากกว่าพัคสีน้ำเงิน เซ็นเซอร์สามารถแยกแยะได้ตามน้ำหนัก
สิ่งนี้ยังสามารถใช้เพื่อแยกแยะส่วนประกอบต่างๆ ที่มีลักษณะคล้ายกันได้ อย่างไรก็ตาม ในชีวิตจริง การรู้ว่าคุณมีวัตถุที่ถูกต้องอยู่ในมือหรือวัตถุหลุดออกไปหรือไม่ สามารถเป็นประโยชน์อย่างมากในกระบวนการผลิตของคุณ เซ็นเซอร์วัดแรงบิดสามารถทำสิ่งนี้ได้อย่างง่ายดาย
5. คำแนะนำด้วยตนเอง
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานส่วนใหญ่บรรลุคำแนะนำด้วยตนเองโดยใช้เซ็นเซอร์วัดแรงในตัว แต่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมไม่มีเซ็นเซอร์ประเภทนี้ในตัว นั่นคือเหตุผลที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมต้องการเซ็นเซอร์วัดแรง ด้วยเซ็นเซอร์วัดแรงของซีอาน คุณสามารถแนะนำหุ่นยนต์การสอนด้วยตนเองได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์การสอน ด้วยเซ็นเซอร์วัดแรงเพียงตัวเดียว หุ่นยนต์สามารถสอนได้โดยการตั้งค่าจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุด รวมถึงวิถีเชิงเส้นระหว่างนั้น
ดังที่เห็นจนถึงตอนนี้ การตอบสนองแรงมีประโยชน์มากและสามารถนำไปใช้กับการใช้งานต่างๆ ได้มากมาย คุณสามารถวิเคราะห์เวิร์กโฟลว์ของคุณและดูว่าคุณสามารถใช้เซ็นเซอร์วัดแรงแทนระบบภาพได้หรือไม่ ส่วนใหญ่แล้ว เซ็นเซอร์วัดแรงนั้นง่ายต่อการรวมเข้าด้วยกันและไม่ต้องการผู้รวมระบบ เนื่องจากผู้ใช้สามารถทำให้เสร็จสิ้นได้ด้วยตนเอง